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根據(jù)不同的分類方法，控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有不同的分類。
(1) 按所使用的能源分類
按所使用能源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為氣動、電動、液動和手動等類型。
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有歷史悠久、價格低、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便和本質(zhì)安全性等特點，因此，應(yīng)用較廣。根據(jù)組成部件的不同，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為薄膜式、滾筒薄膜式、波紋管式、氣缸活塞式、齒輪齒條式、撥叉式和葉片式等，精小型薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是近年推出的多彈簧結(jié)構(gòu)的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有可直接連接電動儀表或計算機(jī)、不需要電氣轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的特點，但價格貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用時需考慮防爆等問題。根據(jù)工作原理和應(yīng)用場合的不同，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直行程、角行程、多回轉(zhuǎn)和電磁式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有推力(或推力矩) 大的優(yōu)點，但裝置的體積大，流路復(fù)雜。它常用于要求大推力(力矩) 的應(yīng)用場合。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將電信號轉(zhuǎn)換為液壓信號，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。氣液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將氣壓信號轉(zhuǎn)換為液壓信號，推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。而液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接
收液壓信號，并推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障或開停車過程中，操作員通過手動執(zhí)行機(jī)構(gòu)改變閥體內(nèi)的流通面積，從而改變流體流量。它通常與其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用。
(2) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的移動方向分類
按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的移動方向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為正作用和反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是隨輸人信號的增加，輸出桿向外伸出，隨輸人信號的減小能自行向里退回的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是隨輸人信號的增加，輸出桿向里退回，隨輸人信號的減小能自行向外伸出的
執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(3) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的類型分類
按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的類型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出直線位移。角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出角位移，角位移的大小小于360^，例如，轉(zhuǎn)動角度為90^或60“蝶閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)與角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)類
似，但轉(zhuǎn)動的角位移可多圈。
(4) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作方式分類
按執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為連續(xù)、離散兩類。連續(xù)類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是連續(xù)變化的位移信號。離散類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是開關(guān)變化的位移信號。電磁閥是常用的電動離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。
(5) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝方式分類
按執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為直裝式、側(cè)裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上面。側(cè)裝式執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)面，它通過一個增力裝置來改變位
移方向和作用力大小。
(6) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號的類型分類
按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸人信號的類型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為模擬式執(zhí)行機(jī)構(gòu)和數(shù)字式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。模擬式執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收模擬信號，例如，20~100kPa 的氣壓信號，4~20mA 的標(biāo)準(zhǔn)電流信號等。數(shù)字式執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收數(shù)字信號，通常是一串兩進(jìn)制信號，用于開閉相應(yīng)的數(shù)字閥或經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后調(diào)節(jié)控制閥的開度。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用，接受現(xiàn)場總線數(shù)字信號的執(zhí)行機(jī)構(gòu)正得到廣泛應(yīng)用。
(7) 按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出和輸入的動作特性分類
按執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出和輸人的動作特性，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為比例式、比例積分式等類型。比例式 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出與輸人信號之間成線性關(guān)系。比例積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是輸人信號的比例 和積分作用之和。
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